桁架機(jī)械手與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，桁架機(jī)械手能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，代替人工。桁架機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于齒輪齒條，法蘭盤，皮帶輪，手電筒，軸類，軸承等行業(yè)。
一些形狀簡(jiǎn)單、加工節(jié)拍短的小工件，采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元的自動(dòng)上下料。由于采用這種方法，自動(dòng)上下料就沒有必要事先把零件擺好，而是采用振動(dòng)盤的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇，然后再由專用的料道或由油缸或汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。
振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序的排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。
振動(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。
料斗其零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或加工位置。
自動(dòng)化裝配線告訴您其工作目的的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、輸送到下道工序。因此，可以把它配置作為機(jī)械零部件切削機(jī)床上下料機(jī)器人的送料系統(tǒng)。